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      編碼器工作原理及類型介紹

      時間:2021-07-16 10:04:28 點擊次數:

      編碼器其實是傳感器的一種,只是它一般都是裝在設備內部,所以大家對它的認知不多。它是利用光電或電磁原理實現對旋轉運動的控制,通過它可以準確的計算出設備執行機構的角位移量和直線位移量,從而對設備運動機構的轉速,位置和方向等實現精確控制。

       編碼器工作原理及類型介紹(圖1)

          它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器最大的區別就是體現在碼盤上,不過為了便于大家理解碼盤的區別,我們先要了解下編碼器的工作原理。

          編碼器工作原理

          編碼器左邊是接收端,中間是碼盤,右邊是發射端,碼盤外圍一圈發白的位置是通孔,設備運行過程中碼盤跟隨電機或軸轉動,右邊的發射端遇到通孔會和左邊的接收端導通,而遇到非通孔會和左邊的接收端斷開,這樣碼盤就會因為外圍均勻方孔的原因在轉動過程中產生脈沖信號,這些脈沖信號和PLC的高速計數器連接,就可以計算出電機的轉速,執行機構的運行位置等。

       編碼器工作原理及類型介紹(圖2)

          增量編碼器碼盤

          增量式編碼器的碼盤就是最外圍一圈均勻做了很多白色的通孔,它在PLC上顯示要么是010101.......,要么是101010.......,2種分別代表不同的旋轉方向。碼盤一圈有多少個白色的通孔,它旋轉一圈就會計多少個數。

          而碼盤從外圍數第二圈那個白色的通孔是0點位置,這個位置沒接通一次,就代表碼盤轉了一圈。


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